Helial Rustage

Nosso robô é um anjo que caiu na terra. Por isso escolhemos o nome Helial Rustage, rustage que traduzindo vira ferrugem, nosso robô com a queda ficou enferrujado mas ainda sim continua sendo um anjo e não vai desistir até voltar para o paraíso.

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Foto do robo do lado esquerdo mostrando a asa
Foto do robo do lado direito mostrando a asa
Foto do robo com a arma acionada
Foto do Hardware do robo por dentro
Foto mais perto da arma acionada

Arma do Robô

Foto do robo com a arma acionada

Informações da Arma

A arma tem o formato que lembra uma flecha. Nós escolhemos esse formato por conta do tema do nosso robô. Achamos que um anjo deve carregar consigo um arco e uma flecha, É uma arma que para manusear, o guerreiro deve ter destreza e paciência.

Para seguir com o estilo de flecha. O corpo da arma é feito inteiramente de madeira, com exceção da lamina, que é composta por duas navalhas e uma agulha na ponta. Assim não importa de qual direção o inimigo venha, nossa arma doi feita para cortar qualquer coisa.

Assim como o arco e flecha é visto como uma arma simples. Nossa arma funciona de uma maneira bem simples, a flecha é presa em um motor que gira em 180°, fazendo com que assim que o sensor do robô é acionado, nossa arma seja acionada rapidamente.

Hardware ultilizado

Foto das peças utilizadas no hardware do robo
Componentes Eletrônicos
  • Arduino Mega2560 - 1 unidade
  • Soquete de Pilha AA - 1 unidade
  • Led de 3MM - 1 unidade
  • Motor DC 3V - 6V Eixo Duplo - Com caixa de Redução (com roda) - 2 unidades
  • Motor de 5V / 150RPM para as armas - 1 unidade
  • Chave fim de curso - 4 unidades
  • Chave alavanca de 2 terminais - 1 unidade
  • Shield de motor - 1 unidade
  • Shield de Bluetooth HC-06 - 1 unidade
Componentes de conexão
  • Protoboard de 400 pontos - 1 unidade
  • Transistor BD 135 - 10 unidades
  • Barra de pinos macho - 1 barra
  • Resistor de carbono - 100 unidades
  • Jumper MM - 20 unidades
  • Jumper MF - 20 unidades
  • Fita isolante
Para a estilização do robô
  • Placa de MDF - 2 Unidades
  • Tintas: Laranja, Azul, Marrom e Preta
  • Fita LED com iluminação RGB - 5 metros
  • Papelão para fazer as Asas do robô
  • Caneta preta para fazer o contorno das asas e o nome do robo.
Demais Componentes
  • Suporte para o balão - 1 unidade
  • Roda-Boba - para locomoção.
  • Palitos de churrasco para sustentação de componetes.
Conexão Bluetooth

Para que o robô funcione, foi desenvolvido um código que é passado para o arduino do robô. Esse código serve para que todos o componentes do robô funcionem corretamente em suas respectivas funções.

Assim que esse código é passado para o nosso Arduino, já fica possivel de controlar o robô para a batalha. O professor nos forneceu o aplicativo para android, esse aplicativo é conectado via Bluetooth com o nosso módulo Bluetooth, nesse aplicativo vem o controle remoto para andar com o robô.

Veja nosso robô em pratica!

Grupo FourCore

Foto da Integrante do Grupo Beatriz
Beatriz Maria

Foto da Integrante do Grupo Heloisa
Heloisa Vital

Foto do Integrante do Grupo Weverton
Weverton Luis

Foto do Integrante do Grupo Arthur
Arthur Siqueira

NEXT

O NEXT é o Festival de Tecnologia e Inovação que reúne em média 2.000 jovens talentos para uma feira de projetos feitos durante o ano na FIAP em seus respectivos cursos. Nesse festival esses jovens, apresentam suas melhores criações: drones, robôs, conteúdos para VR devices, aplicativos mobiles e muito mais. Nesse festival diversas empresas parceiras vão para a faculdade, para recrutar esses jovens talentos.

Robô Cup

A Robocup é a competição mais antiga da FIAP. Alunos dos 1°s anos de Sistemas de Informação constroem robôs para participar de duelos, onde o principal objetivo é estourar o balão que o adversário carrega. Para isso, todas as máquinas possuem armas em seu corpo. Mas a competição também exige o funcionamento pleno do robô: após estourar o balão do oponente, ele deve recolher sua arma, só assim é considerado o vencedor.

Envie abaixo sua sugestão de como podemos melhorar!